外科模拟器不仅允许规划和培训复杂的程序，而且还提供了为算法开发产生结构化数据的能力，这可以应用于图像引导的计算机辅助干预措施。虽然在外科医生或数据生成引擎的发展培训平台上，但我们知识的这两个功能尚未一起提供。我们展示了我们的开发成本效益和协同框架，命名为异步多体框架加（AMBF +），它与练习其外科技能的用户同时生成下游算法开发的数据。 AMBF +在虚拟现实（VR）设备上提供立体显示器，并触觉外科仿真的触觉反馈。它还可以生成不同的数据，例如对象姿势和分段图。 AMBF +采用柔性插件设置设计，可允许仿真仿真不同外科手术。我们将AMBF +的一个用例显示为虚拟钻探模拟器，用于横向颅底手术，用户可以使用虚拟手术钻积极地修改患者解剖结构。我们进一步演示如何生成的数据可用于验证和培训下游计算机视觉算法
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